控制器简介

控制器是用来控制马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。从结构上看，控制器和器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器来驱动三相永磁式同步乐山s11变压器。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

控制器也是系http://xinzhou.lxnmpt.com/统的核心，它的精度决定了控制系统的整体精度。